維控HMI和PLC在液壓機上的應(yīng)用
一、 簡介
液壓機是一種以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。此次的液壓機采用油壓式,如圖1所示為液壓機的零件加工部位。圖片上方的方體帶圓柱壓頭的為主缸,圖片中間平臺狀的稱為底缸,在底缸內(nèi)側(cè)有一個掃帚狀的為側(cè)缸。
圖1 液壓機零件加工部位
如圖2和圖3所示為該液壓機的控制柜上維控HMI和PLC的使用情況,這套液壓機使用了維控777A的HMI和維控40MR的PLC。
圖2 維控HMI 777A在控制柜上的使用情況
圖3 維控PLC 40MR在控制柜上的使用情況
二、 特點
1、該液壓機為油壓式,其工作任務(wù)是將鐵粉運用高壓壓成客戶所需要的形狀,工件的形狀由主缸的壓頭決定,側(cè)缸負(fù)責(zé)掃料和推料,底缸負(fù)責(zé)裝料以及和主缸配合,通過設(shè)定的液壓壓力,完成壓料。
2、7寸的HMI和40點的PLC配套使用, HMI提供參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控,PLC根據(jù)HMI設(shè)定的值和設(shè)備反饋回來的信號,有序、穩(wěn)定地控制工序的自動運行。
3、液壓機的工作方式有自動和手動,自動下有兩種模式可選,供用戶根據(jù)實際需要選擇機器的運行模式,手動供用戶調(diào)試,在調(diào)整壓力時可以逐個測試工件的完成情況,然后再確定用最合適的參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)。
三、 組成部分
1、HMI部分,如圖4所示為手動操作畫面,供用戶做調(diào)機用,和控制柜上的實體按鈕功能相同。
圖4 手動操作畫面
如圖5所示為參數(shù)設(shè)定畫面,用來設(shè)定自動生產(chǎn)的相關(guān)參數(shù)。模式的選擇都是通過實體按鈕實現(xiàn)的,所以這個工程沒有設(shè)置自動畫面。
圖5 參數(shù)設(shè)置畫面
此外還有狀態(tài)監(jiān)控、按鈕監(jiān)控、產(chǎn)量查詢等畫面。
2、此次是到現(xiàn)場檢查問題,主要是修改PLC部分,如圖6所示為程序中主缸降的梯形圖。這是此次最關(guān)鍵的一個問題,因為在底缸沒上升到位的情況下,如果主缸異常下降了,那會使壓料這個動作暴露在空氣中,那鐵粉就會在高壓下向四周飛濺,這對現(xiàn)場工作人員的人身安全照成非常嚴(yán)重的問題,因此,程序中必須要加上側(cè)缸后限和底缸上限,這樣做的目的是確保主缸下降壓料的動作必須是底缸已經(jīng)上升到位,并且已經(jīng)將物料裝滿,以避免空壓的危險事故發(fā)生。
圖6 主缸降梯形圖
此外,還有多放料,還有計數(shù)不正常等問題,主要都是程序邏輯上還不夠嚴(yán)謹(jǐn)造成的,現(xiàn)場的干擾并不是很嚴(yán)重。
四、 結(jié)束語
液壓機在工藝邏輯上并不復(fù)雜,但是安全系數(shù)要求很高,所以就需要一個穩(wěn)定的程序。這次的工程是客戶開發(fā)的,但是到了終端客戶那時出現(xiàn)問題,我負(fù)責(zé)到現(xiàn)場調(diào)試,經(jīng)過幾天的調(diào)試,發(fā)現(xiàn)在程序上還有很多可以改進(jìn)的地方,修改完后的程序工作穩(wěn)定了,這次的問題,讓我認(rèn)識到,遇到問題要先冷靜地觀察下現(xiàn)場的工作情況,然后找程序上的邏輯問題,尤其是工作久了才偶爾出現(xiàn)問題的,就和程序以及現(xiàn)場有很大的關(guān)系。在HMI和PLC的質(zhì)量上,終端客戶是予以肯定的。
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